非人灵长类动物三维步态采集分析系统KinemaTracer是一套包含软件、硬件的完整系统，可以自动追踪、分析实验对象在运动过程中的三维步态（关节）的运动情况，用于评价非人灵长类动物的运动功能，可用于帕金森症、ALS、亨廷顿舞蹈症、脊柱损伤、神经性疼痛、关节炎、中风、运动共济失调、脑损伤、外周神经损伤、神经肌肉及骨骼肌肉疾病等运动功能相关疾病的评价。
跟踪相机4个，可以从前后左右四个方向同时对被检测动物进行分析。
可以同步记录4个跟踪相机为录像，或者为肢体、关节、步态图。
可以使用多种无创方式对动物的皮、毛进行关节颜色标记，也可以使用带有颜色标记的球体来进行标记。
多种标记方式必须可以同时使用，以便适应不同的实验动物对象的不同实验条件（包括但不限于主动运动、被动运动等实验环境）。
三维计算器：软件利用DTL算法自动跟踪视频文件中所有的颜色标记物的三维运动轨迹，同时计算三维空间中的位置、角度、速度、加速度等参数。
通过插值函数算法，可以自动跟踪隐藏区域的颜色标记物（如隐藏在关节处、足底的颜色标记物），同时也可以实现手工标定。
各种分析数据可以显示在同一个窗口，可以使用模板来设置首选项的位置。可以比较数据，可同时显示多个数据叠加图，可同时显示的动物被处理之前/之后或不同组别动物的步态结果，方便用户进行数据对比。
可以在分析界面同步显示视频录像（movie）、关节图（stick picture）、时间系列图表（Time series graph）、归一化图（步态周期分析，Normalized graph，Gait Cycle Analysis）、李萨如图（Lissajou）、步态分析（Gait Analysis）。
软件基本分析：XYZ三维图，速度，加速度，角的关节点，关节点的角速，度，关节点的角加速。
3D步态分析：跨步、踏步（步长）、站立期、迈步期、双脚支撑期、步态周期、步调及身体摇摆的正常化，平均值，标准偏差值，变异系数。
透视图：三维运动轨迹图、跟踪图、叠加图、时间序列图、李萨如图形、标准化图形、数字列表及透视图生成模板。
对比：覆盖图、运动图像,并行呈现贴图片,同时回放多个数据。
数字化：自动跟踪、逆转自动跟踪、多标记物自动跟踪、预测位置、自动插值及手动数字化。
数据输出：动物运动的XY二维图及XYZ三维图，各种图形，数字列表等。
数据整合：以上所有数据可以与CSI PrimateScan系统完美整合。可以实现常见行为谱与3D步态分析数据的有机整合，实现大数据的智能整合分析。